Вы бы ограничили от общения своих детей со своими родителями?

Если эти родители, в целом, хорошие люди, но лично вас в детстве они периодически называли плохо, били головой об батарею, ошпаривали кипятком и держали в леденящем ужасе? Дети учатся отношениям к старшим, глядя на них. Потом делают выводы. Как в притче о родителе, который старого отца кормил из деревянной чашки и за стол на пускал, а его малый сын, глядя на это, играл в игру. Папа спросил - что он делает. Сын ответил, что строгает ему деревянную мисочку. Отец испугался и с тех пор к деду относился с почётом. А как правильнее поступить в данной ситуации, чтобы влияние на детей и примеры были максимально хорошими?