Родители и взрослые дети. Как найти общий язык?

Дети давно взрослые, но родители до сих пор продолжают командовать и требовать беспрекословного подчинения, совсем не считаясь с интересами самих детей, говоря, что дети должны слушаться родителей. Как жить по-своему, не обижая родителей?