Долго ли можно ехать на первой передаче?

Как-то зимой поднимался на скользкой дороге в гору. Впереди машина забуксовала, короче встали. Я подождал, пока встречка не освободится и тронулся, естественно с первой передачи. Но переключаться на вторую как то не решался - скользко, так и въехал в гору на первой. Это нормально? Иногда поток машин передвигается настолько медленно, что и второй-то передачи многовато. Можно ехать на первой? Знатоки, ответьте.