Можно ли за это лишить мать-одиночку родительских прав (подробнее)?

Недавно посмотрела передачу, где рассказывали про мать-одиночку, которая воспитывает двоих детей, она не злоупотребляет алкоголем. Живут они в коммуналке, комната нуждается в серьезном ремонте. Но у женщины просто нет средств, чтобы улучших жилищные условия. А служба опеки, вместо того, чтобы помочь женщине, просто лишают ее родительских прав и отдают детей в детский дом. Как так?