Как укладывать ребенка спать в тяжелые дни?

Вот зубы лезут, истерики закатывает, поел, покакал и все равно гуляет, крутится вертится. 3 часа кладывала, нервы вымотал, до слез довел. Как укладывать ребенка? И колыбельную пела и баюкала. Может есть еще способы?