Как поделить наследство справедливо, чтобы не было "войны" между родными?

Делёж наследства между родственниками, даже небольшого, зачастую становится проблемой и может превратиться в театр боевых действий. Как разговаривать, как убеждать своих родных, чтобы всё было справедливо и отношения между братьями и сёстрами не испортились навсегда (как это часто бывает). Меня интересует не юридическая сторона вопроса, а человеческая.