Как приучить ребёнка засыпать одного, без мамы?

Ребёнку пятый год, но никак не может научиться засыпать в своей кровати один, без мамы. Приходится постоянно ложиться рядом и ждать, пока он заснёт. Поделитесь, пожалуйста, опытом, как изменить эту ситуацию ?