Получается ли у вас воспитывать детей без крика, угроз и шлепков?

Много читаю книг по воспитанию, где не рекомендуется бить детей, кричать и ругаться. Альтернатива: терпение и такт, строгость и контроль. Но иногда так выведут, что теряется самообладание и хочется шлепнуть.