В каком возрасте лучше вводить в прикорм кисломолочные продукты?

Существует несколько разновидностей кисломолочных смесей для детей в соответствии с возрастом. Когда лучше вводить их в прикорм, если раньше не пробовали? Нам почти 6 месяцев, можно ли уже попробовать? И если все-таки нельзя пока, то в каком возрасте уже следует их пробовать?