Как лучше добиваться желаемого от ребенка наказанием или стимулированием?

Если ребенок делает вид, что не слышит, не реагирует на просьбу или прямо говорит нет, как правильно реагировать. Возникает желание накричать, но это не выход из ситуации. Как лучше добиться желаемого наказанием или стимулированием?