Возможно ли посещать ресторан с ребенком?

Не переступаем ли мы правила этикета, посещая ресторан с ребенком? Иногда очень хочется поужинать в приличном месте, но переживаю, что вызываю дискомфорт у окружающих присутствием сына. Ведет себя он хорошо.