Что делать чтобы свекровь не лезла в воспитание ребенка? Как не обидеть?

Моя свекровь женщина с очень своеобразным характером, она очень любит контролировать всех кто к ней имеет хоть какое то отношение. Она думает что без ее советов ни кто ничего сделать нормально не может. Когда у нас с мужем родился сын, то она вообще как с ума сошла, все время под дверью подслушивает и если ребенок только чуть начнет плакать, как она сразу залетала в комнату и начинала на нас орать, что мы издеваемся над ребенком и не подходим к нему, я ей объясняю что я даже подойти не успела, так она ничего и слушать не хочет, если я на улицу в прохладную погоду одену памперс на малыша, она тут же его снимает и начинает ругаться что ребенку неудобно в нем, что у него испортятся ноги, а то что он описается на морозе ей все равно, все время проверяла чтоб ребенок не сидел сам а был у меня на руках, мотивируя это тем что он что мол игрушка тебе какая то посадила и сидит, носи его на руках, катай на коляске, в общем я так уже замучалась и видимо из за того что я нервничала ребенок был беспокойный, плохо спал и я совсем не высыпалась, ни чего не успевала и мне никто не помогал, муж все время на работе, а свекровь все время меня ругала что я ничего не успеваю и она мне помогать не собирается, так как она сама с двумя детьми сидела и справлялась, а я с одним справиться не могу. Даже сейчас, когда сынишке уже три года она пытается контролировать все, как я его одела на прогулку, чем я его кормлю, спит он для нее мало, гуляет мало, слишком много ездит на машине с нами, мало читаем книг, я плохая мать так ничему его научить не могу, муж мало играет с ребенком, неправильную обувь покупаем, плохо говорит предложения, слишком рано просыпается ( 8часов утра), и поздно ложиться спать ( 10 часов вечера)и это самая малость того что я перечислила. Особенно происходят скандалы если с мужем что то для себя купили, особенно из одежды или обуви, она любит иногда сама нам покупать, но покупает то что нам к сожалению не нравиться, на отдых если едем так вообще скандал, о поездке куда то далеко я вообще молчу, мы так и не съездили ни куда ни разу. В общем у меня у так все накипело, муж говорит чтоб потерпела еще немного и у нас должен решиться вопрос с покупкой квартиры, мы уже так устали! Пожалуйста у кого была такая ситуация, подскажите как правильно общаться с таким человеком, как ей объяснить не надо нас так сильно контролировать и как это сделать так чтоб ее не обидеть?