Стоит ли уступить ребенку, если он очень ласково просит?

Понимаю, что мне садятся на шею. И в жизни не уступлю, когда что-то требуют, истерят. А тат такой голос, по ручке гладят и так говорят "мамочка, мамулечка", что я таю и уступаю. Насколько это правильно, как можно такому противиться?