Есть ли способы определить резус ребенка в утробе матери?

Планирую ребенка, с мужем резус-конфликт, у меня отрицательный резус, у него положительный. Знаю, что при беременности сдают кровь на антитела к резус-фактору. А резус самого ребенка можно выявить до рождения?