Воспитание ребенка: баловать или нет?

Сразу скажу, моему ребенку сейчас 3 года. У меня детство было довольно сложное и видимо поэтому я своему ребенку стараюсь дать многое. При этом сын у меня воспитан - он не истерит в магазинах, не выпрашивает игрушки и понимает слово нет. Мои родные считают, что ребенок у меня избалован и в плане внимания, и в плане, что многое ему позволяю, например: истерически не требую идти по асфальту, а не по лужам.. но, мне не сложно закинуть испачканную одежду в стиралку, а у ребенка радости столько. так вот, что для вас означает избаловать ребенка?