Как отстирать от мочи детские белые трусики?

Наверное многие сталкиваются с такой проблемой, когда на детских трусиках остаются желтые пятна от мочи на беленьких детских трусиках. Подскажите, как убрать эти желтые пятна и вернуть белизну детским белым трусикам?