Нужно успокаивать детские истерики?

Я не имею в виду младенца, который задыхается от крика, или больного, ударившегося ребенка. А вот как быть с маленькой личностью 2- 3 лет и старше, которая истерикой пытается добиться своего. Не проще ли его оставить проораться, или все таки такой метод борьбы с истерикой опасен и ребенка обязательно надо успокоить?