Как научить ребенка засыпать без укачивания?

У нас проблема,ребенку 1,8,а засыпает только если качать на руках или в кровати под попу.Как научить засыпать его без качания?чтобы просто класть в кроватку и он засыпал сам?Ночью иногда тоже приходиться подкачивать