Как исправить отношения с родителями?

Ребенок, личность которого в семье подавлялась, вырос. Многое у него не складывается. А в общении с родителями все так же. Они не упускают момента, чтобы не сравнить успехи других с его успехами, создавая ощущение,что он - ничтожество. Он осознал - ситуация сложная. Он не знает, как исправить ее. Что надо для того, чтобы родители изменили к нему отношение? Как хоть немного исправить эти отношения, не пресекая на корню их общение( это родители- с ними придется общаться, за ними придется ухаживать, и это давление будет продолжаться)