Можно ли полюбить чужих детей и внуков?

7 лет назад вышла второй раз замуж за вдовца.У него трое взрослых детей, у всех уже свои семьи. Отношения у меня с ними хорошие, но меня раздражает, что они его периодически эксплуатируют. Живем в деревне и они постоянно просят его помочь, и по хозяйству и деньгами. А он уже немолодой(57 лет),после приходит домой весь "разбитый". Я ему говорю, чтобы он объяснил им, что в его возрасте уже ему самому нужна помощь. Но у него один ответ: "кто же им поможет, если не я". Я им тоже не могу отказать,когда просят посидеть с внуками, сшить или связать что-то. Но мне это почему-то надоело. Может я эгоистка? Хочется принять их как родных, но не получается. В последнее время все чаще стало возникать желание бросить всё и уехать к своему сыну. Но страшно менять образ жизни в возрасте под 50 лет. Как быть?