Жестокое обращение с детьми. Как с этим бороться, как препятствовать?

Мать подошла к ребенку и вылила на него кипяток, чтобы позлить мужа. Ребенок был маленький, но он помнит это событие. Прошло много лет. С виду нормальная семья, ни к чему не придраться. Только, вот взрослый,уже, ребенок помнит эту историю, но язык не поворачивается заговорить об этом. Он изолировался от родителей полностью, так как при общении с матерью у него случаются панические атаки, и он боится с ней общаться.От такой изоляции он еще больше страдает. Ему очень нужны его родители. Как ему помочь?