Надо ли заставлять детей мыть посуду?

дочери 9 лет. Иногда прошу ее помыть тарелки после ужина. Она обычно воспринимает это в штыки. Надо ли заставлять? Хотелось бы, чтобы она делала это без моих указаний. А просто, потому что надо. Надо же хоть как-то к труду приучать.