Что делать, когда нет понимания с родителями?

Вопрос не про меня лично. Просто заметила, что сейчас это не редкость. Когда ребенок и родители говорят совсем на разных языках. Что бы вы посоветовали? Всегда ли нужно идти на уступки и жить так, как завещают родители? И если так, то почему они впоследствии обвиняют в несамостоятельности?