Как научить своего ребенка не конфликтовать с людьми?

как научить ребенка не конфликтовать со сверстниками, а в дальнейшем и с другими людьми, чтобы при этом он не был податливым и мог сказать "нет" в определенных ситуациях? ведь бывает такое, когда дети не сорящиеся ни с кем просто боятся реакции возможного аппонента и становятся податливыми для других. как этого избежать?