Почему мы более критичны к своим детям, родственникам?

Если какую-то оплошность сделает чужой человек или проявит свои плохой характер или настроение, то мы спокойней относимся, чем к недоразумениям и неидеальности своих родных. От чего это так? Как перебороть?