Как отучить ребенка спать с мамой? Когда лучше отучать от совместного сна?

Многие мамы берут ребенка на ночь к себе в кровать - удобно кормить ночью, удобно приссматривать за ним. Но потом возникает проблема, как отучить малыша от совместного сна ночью. Когда и как лучше отучать ребенка спать с мамой?