В каком возрасте стоит приучать ребенка оставаться без мамы?

Когда можно ребенка отправлять к бабушкам и дедушкам на выходные? Есть ли какой-то возраст, когда это не приносит вреда психике ребенка, когда он уже готов к этому? Когда вы стали оставлять ребенка у бабушек на ночь?