Уборка без капризов - как этого добиться?

Дети подросли и уже вполне могут делать простые дела по хозяйству. Как приучить ребенка к некоторым обязанностям по дом? Как привить понимание, что существуют эти самые обязанности, которые надо выполнять каждый день?