После ТАКОЙ картины стоит ли вести ребенка к психологу (см.)?

Мамы и папы! Как бы поступили вы на нашем месте? Есть племянник, 4 года. К нему пришел друг, они играли. И вдруг затихли. Сестра заходит в спальню, а там... племянник снял трусики и с другом делают ЭТО как взрослые. Сцен такого характера родители перед ребенком не допускали. Телевизор смотрит. Видно, увидел там. Что делать? Стоит ли вести ребенка куда-то? Как с ним поговорить на эту тему? Что вообще в таких случаях делать??? Как-то настораживает еще и то, что с ним был мальчик, а не девочка. Я запуталась. Не знаю, как найти этому оправдание.