Зачем детей пугают бабаем, бабой Ягой, прочей нечистью, милицией?

Зачем родителям надо, чтобы ребенок боялся того, чего никогда не видел? Или людей в форме, которые обязаны по долгу службы защищать их? Детские страхи ни к чему хорошему не приводят же! Или я ошибаюсь?