Если чужой ребенок 4 г. обнаглел вконец и вас выводит из себя, что делать?

Родственница мужа, приводит к нам в гости своих внуков. Старший ведет себя прилично, а младший обнаглел вконец. Я понимаю, что это не его вина, что его просто так воспитали и не привили элементарного уважения ко взрослым. Вот что с ним делать?