Как гулять с ребенком, если он не спит и в коляске лежать не собирается?

У меня уже руки стали, каждая длиннее на несколько см. Ребенок тяжелый (4 мес.), устаю таскать, а лежать в коляске он не желает и не собирается, будет кричать на весь околодок, пока не возьмешь его на руки. И как с ним гулять, садить то нельзя еще?