Нужно ли благодарить родных за выполнение ими домашних обязанностей?

Муж должен ли благодарить жену за вкусную еду? А жена мужа - за отремонтированную вещь? А дети родителей - за помощь с домашними заданиями и тому подобное? И как правильно благодарить своих домашних?