Как приобщить, мотивировать дочь-подростка помогать по дому, по хозяйству?

При этом не хотелось бы скандалить. Дочь хорошая, характер в порядке, но у неё совершенно не развито чувство "хозяйственности". То есть, она никогда не видит, когда требуется уборка, выбросить мусор, если ведро уже полное, вымыть посуду, когда в раковине уже "с горкой". Чувство ответственности, сознательности именно в этом практически отсутствует, и это несмотря на 15 летний возраст. Я бы не сказал, что мы не старались приучать, но только почему-то судя по всему не очень эффективно получается. Как сделать так, чтобы дочь не чувствовала себя гостем, а чувствовала, что это также и её квартира, где требуется её помощь? Мне кажется это очень важно, что в таком возрасте ребёнок должен быть уже более сознательным.