Что лучше: еда и сон ребенка "по требованию" или по расписанию?

Очень нужен совет!!! Ещё при выписке из роддома педиатр сказал, что для ребенка полезнее еда и сон по требованию, но сейчас нам почти год и я уже не выдерживаю полного отсутствия какого-то графика! А многие мои знакомые с самого начала установили режим питания и сна. Помогите разобраться! Можно ли оставить ребенка "безрежимным" и при этом хоть что-то успевать? Если нет, то как плавненько установить график? И что все же полезнее?