Что делать, если родственники не хотят помогать?

Сижу в декретном, дочке еще нет и полутора лет. Иногда нужно оставить ребенка и сходить по делам или просто отдохнуть. Моя мама конечно немного помогает, но в основном ей не разрешает этого делать отец, потому с ребенком у нее получается посидеть в лучшем случае 1 в два месяца. Не считаю, что кто-то чем-то мне обязан, но обида всё же есть. Если нужно по делам как-то выкручиваемся, остается папа. Няню возможности нанять нет. Как вы выходите из такой ситуации, если она возникает?