Почему мы так часто обижаем своих близких?

Казалось бы, чем ближе человек, тем более добрыми и гармоничными должны быть отношения с ним. На практике все наоборот. Мы бываем вежливыми и доброжелательными с малознакомыми людьми, но срываемся на членах своей семьи и друзьях. При этом не перестаем их любить. Почему так происходит?