Почему ребенка сначала учат ходить и говорить, а потом сидеть и молчать?

Сначала родители хотят, чтобы их дети стали самостоятельными и взрослыми, а потом в подростковом возрасте пытаются оттянуть период взросления детей (ситуации с маменькиными сынками и папиными дочками, постоянный контроль и нравоучения). Не является ли это противоречием в родительском воспитании?