Детские игры с едой - это полезное занятие? Как много можно позволить?

Имею ввиду рекомендации некоторых специалистов разрешать ребенку лезть руками в тарелку, пробовать еду на ощупь и т. д. На самом ли деле это полезно? А если меня не устраивает измзанная едой мебель? Или приучать с раннего детства к тому, что едой не играют.