Как отучить маленьких детей спать вместе с родителями?

Ситуация такая. С самого рождения обеих дочек(сейчас им 3.5 и 5.5 лет), они спали вместе с родителями в одной комнате. Каждая в своей кровати. После переезда в новый дом у родителей появилась своя спальня, а у детей своя. Первый день обе плакали, но рассказами сказок и колыбельными мы их убаюкали.Оставляем включённым ночничок и иконочки поставили, рассказываю им, что Боженька их охраняет, засыпают нормально, но вот уже 2 дня младшая просыпается и просится к нам в комнату. Возвращаем её на место и опять укладываем спать. Может есть какой-то способ, не травмируя детскую психику, научить её спать в своей комнате? Потому что вставать по нескольку раз среди ночи, очень утомляет, особенного после работы.