Можно ли "ускорить" ребенка-копушу?

Если ребенок долго сидит над супом, часами плещется в ванной или собирает игрушки, есть ли способ его ускорить? Делать все за него не хочется — самостоятельность, все-таки; а когда делает все сам, ничего не успевает.