Как разбудить, собрать и отвести ребенка в сад без слез?

Просыпаемся с трудом и со слезами, капризничает пока собираемся, по дороге плачет, а вечером не распрощается никак с другими детьми, говорит нравится ему в саду. Как же собираться без слез?