Может ли внучка умершей бабушки вступить в наследство через 10 лет?

Может ли внучка умершей бабушки вступить в наследство через 10 лет?ее отец сын бабушки умер раньше своей мамы. а внучка не была совершеннолетней на момент смерти бабушки и проживающая в белоруссии все время не разу не приезжая к бабушке ни чем ни когда не помогали ей, теперь она хочет 1/2 квартиры в которой живем я со своей мамой т.е дочь моей бабушки, мы жили с бабушкой и были прописаны все время в этой квартире ремонт и уход за бабушкой был только наш. тоесть это наше единственное жилье