Как реагировать на высказывания соседей на детский топот?

В семье есть маленькие дети. Когда приспичит ( после всех занятий: чтений-лепок-лего-рисований-занятий) им хочется побегать, на улицу уже нет возможности выйти. Бегают не поздно где-то до 20:30. Буквально пол часа минут 40, но соседи высказывают свое недовольство. Как можно бесконфликтно с ними решить эту ситуацию, ведь это же дети.