Это нормально, если ребенок поджимает ножки?

ребенок, возраст около 6 месяцев, при поддержке его под мышки поджимает ножки, сгибает их в коленях при касании поверхности. В результате получается, что ребенок на носке стопы с согнутыми коленями?нормально ли это?