Что делать, если соседи с низу не дают моим детям играть в нашей квартире?

Этот конфликт длится уже давно.Соседи этажом ниже постоянно долбасят нам молотком по батарее и в дверь,якобы что мои дети играют,прыгают и мешают им отдыхать.Но ведь они дети,их не привяжешь,да и где им еще играть,как не у себя дома?Тем более действия происходят днем(ни вечером,ни тем более ночью).В 9 вечера они у меня уже ложатся спать.А вот соседи как раз часто позволяют себе громко разговаривать ночью и даже включают музыку.Нормально?Мы пробовали разговаривать,объяснять,но все бесполезно.Люди не хотят нас слушать.Дошло дело до того,что малыш не может просто уронить на пол игрушку или покатать игрушечную коляску- скорее начинают ломиться в дверь(она железная),угрожают расправой над детьми.Мы уже им дверь не открываем,дети их боятся,стали плохо спать.В милицию заявление писали,но тоже не помогло.Муж хозяйки квартиры бывший мент и у него там полно знакомых.Замкнутый круг.