Как Вы считаете в каком возрасте ребенок уже "все" понимает?

Не имею в виду ядерную физику или другие науки, а какие-то житейские нормы. К примеру, многие при замечании на мат в присутствии ребенка отговариваются, что мол он еще ничего не понимает. А на Ваш взгляд в каком возрасте с ребенком нужно считаться и он уже все понимает?