Можно ли ограничить или лишить родительских прав отца ребенка?

почему у меня возник такой вопрос, а вот почему: у меня есть прекрасная дочурка пяти лет,но она ни разу не ведила своего отца, не потому что я не дала, а потому что он не захотел, он только один раз видел ребенка когда делали свидетельство о рождениии, не платит алименты, ни как не помогает, хотя он знал где мы живем, наш адрес и телефон, и первое врямя мы его звали звонили ему, но он так и не пришел, мы ждали его год, ждали два, но я тоже не железная что ждать его годами, и вот недавно он вдруг звонит и заявляет: я завтра приеду,а ты должна собрать вещи ребенку, я ее заберу к себе,моя мать хочет ее видеть, и как мне поступить, почему я должна отдавать ребенка в чужие руки, пять лет от них ни слуху ни духу, а теперь они хотят ее забрать,чтомне делать?