Как обращаться с махровыми полотенцами?

Мы все как-то или кое-как используем в разных целях и ухаживаем за махровыми полотенцами. Но вот, хочется найти идеальную схему. Сколько каких полотенец должно быть в запасе, в ванной комнате? Как их хранить? Как часто менять? Как стирать? Два последних вопроса особо актуальны, поскольку частая стирка постепенно превращает полотенце в асфальт. Но... может быть, правильная стирка смягчает этот момент?