В каком возрасте начинать половое воспитание ребёнка?

Недавно посмотрел, что в Китае уже в детском саду проходят "Откуда беруться дети", "Отношения противоположных полов". С куклами тряпичными правда, но со всеми нужными органами для совершения полового акта, и на отдельной кукле показывали рождение ребёнка. Дак в каком же возрасте начинать подобное воспитание, чтобы не травмировать психику ребёнка.